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技術(shù)文章
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隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)如CAN、LIN等已無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)傳輸需求。車載以太網(wǎng)憑借其高帶寬、低延遲和標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)勢(shì)，正成為新一代汽車電子架構(gòu)的核心通信技術(shù)。本文將系統(tǒng)介紹車載以太網(wǎng)的技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)細(xì)節(jié)，并解析康謀(Keymotek)在該領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方...
2025-09-08
臺(tái)式蒸汽滅菌柜是一種常用于實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的儀器，主要用于對(duì)器械、培養(yǎng)基、溶液等進(jìn)行高溫高壓蒸汽滅菌。使用后，為了確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命，需要對(duì)臺(tái)式蒸汽滅菌柜進(jìn)行適當(dāng)?shù)那鍧嵑途S護(hù)。以下是一些基本的清潔和維護(hù)步驟：1、斷電和冷卻：在開始任何清潔和維護(hù)工作之前，請(qǐng)確保設(shè)備已經(jīng)斷電并且充分冷卻。2、清除殘留物：打開柜門，取出內(nèi)部的所有物品，包括架子和籃子。使用軟布或海綿清除內(nèi)部的水垢和殘留物。如果有頑固的污漬，可以使用溫和的清潔劑進(jìn)行清洗，但要避免使用腐蝕性強(qiáng)的化學(xué)劑。3...
蒸汽滅菌柜的溫度與壓力控制要點(diǎn)對(duì)于確保滅菌效果和設(shè)備的正常運(yùn)行至關(guān)重要。以下是關(guān)于蒸汽滅菌柜溫度與壓力控制的詳細(xì)要點(diǎn)：一、溫度控制要點(diǎn)最佳溫度范圍：滅菌器的運(yùn)行溫度應(yīng)控制在121℃至135℃之間，其中最佳溫度為121℃。如果溫度超過(guò)這個(gè)范圍，滅菌效果會(huì)受到影響，且過(guò)高的溫度可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或消毒物品受損。溫度監(jiān)測(cè)與控制：使用電熱元件進(jìn)行溫度控制，確保在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)殺滅所有的微生物?？梢詫缇髋c溫度監(jiān)測(cè)器連接在一起，以便及時(shí)掌握柜內(nèi)的溫度情況。溫度異常處理：如果滅菌器運(yùn)行柜內(nèi)...
引言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛上配備了越來(lái)越多的電子裝置，這些設(shè)備多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式通信，這也導(dǎo)致了車內(nèi)存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進(jìn)一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）總線應(yīng)運(yùn)而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統(tǒng)中重要的一部分，承載著車輛控制、監(jiān)控和診斷等關(guān)鍵任務(wù)。一、技術(shù)演進(jìn)：從CAN到CANFD隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)的CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸速率和帶寬上逐漸...
蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對(duì)物品進(jìn)行快速而可靠的消毒滅菌的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、制藥工業(yè)、食品飲料行業(yè)、科研實(shí)驗(yàn)以及美容美發(fā)等領(lǐng)域，確保器械和產(chǎn)品的安全性和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。在醫(yī)療領(lǐng)域，尤其是手術(shù)室、供應(yīng)室和實(shí)驗(yàn)室等關(guān)鍵區(qū)域，蒸汽滅菌柜用于無(wú)菌處理手術(shù)器械、診斷工具、植入物及實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)基等。這些器械和工具直接與患者體內(nèi)組織或血液接觸，因此必須殺滅所有微生物，包括細(xì)菌芽孢，以防止交叉感染和術(shù)后并發(fā)癥。制藥工業(yè)中，用于保證藥品生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌條件。從原料藥到成品藥，特別...
功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個(gè)開放且與工具解耦的標(biāo)準(zhǔn)。FMI包含了一個(gè)C-API（接口），一個(gè)用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常會(huì)是“zip”文件。FMI實(shí)際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標(biāo)上輕松進(jìn)行重復(fù)使用和部署，實(shí)現(xiàn)在不同的自動(dòng)駕駛仿真工具之間動(dòng)態(tài)交換仿真模型和聯(lián)合仿真。一、FMI的使用1、導(dǎo)入和導(dǎo)出工具通常來(lái)說(shuō)在使用FMI時(shí)會(huì)有包含導(dǎo)入和...
在自動(dòng)駕駛中，對(duì)車輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計(jì)算中心接收到的各傳感器消息時(shí)間不統(tǒng)一，則會(huì)造成例如障礙物識(shí)別不準(zhǔn)等問(wèn)題。為了對(duì)各類傳感器進(jìn)行高精度的時(shí)間同步，可以分為幾部分內(nèi)容：統(tǒng)一時(shí)鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統(tǒng)一時(shí)鐘源在構(gòu)建自動(dòng)駕駛的時(shí)間同步架構(gòu)時(shí)，我們面臨著一個(gè)核心問(wèn)題：如何確保系統(tǒng)中各個(gè)傳感器的時(shí)間基準(zhǔn)一致？由于每個(gè)傳感器可能擁有自己的內(nèi)部時(shí)鐘，而這些時(shí)鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這...
在自動(dòng)駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達(dá)有一個(gè)較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機(jī)。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進(jìn)行車輛感知。而做傳感器融合時(shí)，需要先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、時(shí)間同步和傳感器標(biāo)定。要實(shí)現(xiàn)多傳感器的時(shí)間同步，首先，我們需要選擇一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)鐘源，為整個(gè)系統(tǒng)提供時(shí)間基準(zhǔn)，通過(guò)”PPS+GPRMC”形式完成主設(shè)備授時(shí)。此外，在...
桌面離心機(jī)是一種小型、便攜式的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，主要用于通過(guò)離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設(shè)計(jì)和易于操作的特點(diǎn)，它在各種實(shí)驗(yàn)和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些常見的應(yīng)用場(chǎng)景：1、生物醫(yī)學(xué)研究：在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，桌面離心機(jī)常用于細(xì)胞培養(yǎng)、DNA提取、蛋白質(zhì)純化等實(shí)驗(yàn)中。例如，在細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中，可以用來(lái)分離細(xì)胞和培養(yǎng)基，或者在細(xì)胞裂解后分離細(xì)胞碎片和上清液。2、化學(xué)實(shí)驗(yàn)：在化學(xué)實(shí)驗(yàn)中，通常用于分離沉淀物和溶液。例如，在進(jìn)行某種化學(xué)反應(yīng)后，可能會(huì)產(chǎn)生不溶于反應(yīng)溶液的固體產(chǎn)物，...
一、操作準(zhǔn)備細(xì)胞懸液：首先，將待計(jì)數(shù)的細(xì)胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當(dāng)?shù)木彌_液稀釋樣品，使細(xì)胞密度適合自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)器的范圍。打開儀器：將自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)器打開并預(yù)熱至適當(dāng)?shù)臏囟?，一般情況下是室溫或37°C。調(diào)節(jié)參數(shù)：根據(jù)樣品的性質(zhì)和細(xì)胞密度，選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)參數(shù)，如計(jì)數(shù)體積、計(jì)數(shù)時(shí)間等。不同的儀器可能有不同的設(shè)置方式，請(qǐng)參考儀器的操作手冊(cè)。裝載樣品：將預(yù)先制備好的細(xì)胞懸液吸入計(jì)數(shù)室內(nèi)，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計(jì)數(shù)室片...
摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場(chǎng)景重建和測(cè)試流程閉環(huán)的過(guò)程中，難免會(huì)面臨3D場(chǎng)景制作重建耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿意等問(wèn)題，當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動(dòng)化生成3D靜態(tài)場(chǎng)景并添加動(dòng)態(tài)實(shí)例編輯，從而有效縮短測(cè)試流程，擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍。圖1：實(shí)際圖像圖2：NeRF重建場(chǎng)景對(duì)于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空...
微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。微流控系統(tǒng)是一種精密的流體操控技術(shù)，它通過(guò)微小的通道和腔室，對(duì)極小量的流體進(jìn)行精確的控制和操作。這種技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、化學(xué)、環(huán)境科學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。微流體壓力泵是微流控系統(tǒng)的核心部件之一，它的主要作用是提供動(dòng)力，推動(dòng)流體在微通道中流動(dòng)。這種泵通常由一個(gè)微型的泵體和一個(gè)微型的電機(jī)組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵體產(chǎn)生壓力，從而推動(dòng)流體流動(dòng)。它的工作方式主要有兩種：一種是通過(guò)改變泵體的體積，產(chǎn)生壓力差，從而推動(dòng)流體流動(dòng)；另一種是通過(guò)旋轉(zhuǎn)泵體的葉輪...
恒溫循環(huán)水浴是一種實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，用于在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中保持樣品或反應(yīng)體系的溫度恒定。它廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)、物理等領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下：恒溫循環(huán)水浴主要由加熱器、冷卻器、循環(huán)泵、溫控器等部件組成。加熱器負(fù)責(zé)提供熱量，使水浴中的水達(dá)到設(shè)定的溫度；冷卻器則在水溫超過(guò)設(shè)定值時(shí)啟動(dòng)，通過(guò)散熱降低水溫；循環(huán)泵使水在水浴內(nèi)部不斷流動(dòng)，以保證水溫的均勻分布；溫控器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)水浴的溫度，使其保持在設(shè)定范圍內(nèi)。維持恒定溫度的方法：(1)溫度傳感器：恒溫循環(huán)水浴通常配...
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